水下无人系统学报

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期刊发文

  • 微细光缆在水下航行器中的应用及关键技术综述

    作者:高卓; 汤伟江; 朱云周; 张喜顺

    关键词:水下航行器 微细光缆 信息传输 线团绕制 损耗控制

  • 水下爆炸载荷下舰船响应与毁伤研究综述

    作者:金键; 朱锡; 侯海量; 陈鹏宇; 吴林杰

    关键词:水下爆炸 舰船 动态响应 毁伤机理

  • 使用混合模型的自主式水下航行器藕节壳体多目标优化

    作者:何衍儒; 宋保维; 曹永辉

    关键词:自主式水下航行器(AUV) 藕节壳体 多目标优化 混合代理模型 NSGA-Ⅱ

  • 基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配

    作者:李娟; 张昆玉

    关键词:异构多自主式水下航行器 任务分配 合同网算法 任务负载率指标 令牌环网

  • 非线性作用力激励下平行不对中不平衡轴系横向振动的工艺控制措施

    作者:李永哲; 王德石; 周奇郑

    关键词:水下航行器 平行不对中 非线性作用力 振动控制

  • 基于板块元法的Benchmark亮点聚类优化算法

    作者:陈原; 郝保安; 万亚民; 杨伏洲; 吕维; 范若楠

    关键词:鱼雷自导 板块元法 聚类算法 BENCHMARK 亮点模型

  • 水下航行器对转螺旋桨性能预估

    作者:刘成勇; 罗凯; 郭庆

    关键词:水下航行器 对转螺旋桨 性能预估 数值仿真

  • 基于有限元的伪码调相电磁引信目标信号分析

    作者:安瑞; 何忠平; 施显林

    关键词:鱼雷 电磁引信 伪码调相 目标信号 有限元方法

  • 基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法

    作者:郭志荣; 高峰; 王其林

    关键词:鱼雷 永磁同步电机 模型参考自适应系统 无速度传感器 径向基函数

  • 鱼雷楔环连接结构模态特性研究

    作者:王升; 尹韶平; 王中; 郭君; 张志民

    关键词:鱼雷 楔环连接结构 模态仿真 非线性 模态试验 模态灵敏度

  • 火箭助飞鱼雷无伞段气动参数辨识及对姿态变化影响

    作者:邢国强; 刘旭晖; 王改娣

    关键词:火箭助飞鱼雷 雷箭分离 无伞段运动 参数辨识

  • 鱼雷维修备件初始配置方案

    作者:王晓波; 曹小娟; 寇小明; 张共愿

    关键词:鱼雷 维修 备件配置 满足率 利用率 边际效应算法

  • 基于战备完好率的鱼雷贮存寿命试验方法

    作者:叶豪杰; 邓南明

    关键词:鱼雷 战备完好率 贮存寿命 加速试验

  • 一种装载可靠度评估方法

    作者:杨立健; 赵敏; 甘祖旺

    关键词:水中兵器 可靠性 试验方法 装载可靠度 评估